液壓傳動系統的特點
1、液壓傳動的優點
（1）體積小、重量輕，因此慣性力較小，當突然過載或停車時，不會發生大的沖擊；
（2）能在給定范圍內平穩的自動調節牽引速度，并可實現無極調速；
（3）換向容易，在不改變電機旋轉方向的情況下，可以較方便地實現工作機構旋轉和直線往復運動的轉換；
（4）液壓泵和液壓馬達之間用油管連接，在空間布置上彼此不受嚴格限制；
（5）由于采用油液為工作介質，元件相對運動表面間能自行潤滑，磨損小，使用壽命長；
（6）操縱控制簡便，自動化程度高；
（7）容易實現過載保護。[1]
2、液壓傳動的缺點
（1）?**用液壓傳動對維護的要求高，工作油要始終保持清潔；
（2）對液壓元件制造精度要求高，工藝復雜，成本較高；
（3）液壓元件維修較復雜，且需有較高的技術水平；
（4）用油做工作介質，在工作面存在火災隱患；
（5）傳動效率低。[1]
液壓控制系統的特點
1、液壓控制優點
（1）體積小和重量輕；
（2）剛度大、精度高、響應快；
（3）驅動力大，適合重載直接驅動；
（4）調速范圍寬，速度控制方式多樣；
（5）自潤滑、自冷卻和長壽命；
（6）易于實現安全保護。
2、液壓控制缺點
（1）抗工作液污染能力差；
（2）對溫度變化敏感；
（3）存在泄漏隱患；
（4）制造難液壓，液壓控制系統的特點成本高；
（5）不適于遠距離傳輸且需液壓能源。